本記事の概要 UnityとMATLAB/SimulinkをTCP/IP通信で接続します。MATLAB/Simulink側で設定した「角加速度」、「重心高さ」、「質量」をUnity側に送信し、Unity内の物理エンジンで独…

10月19日にUnity道場 ロボティクス 秋のLT祭り2021に、プロノハーツ藤森と宮坂が登壇して参りました。 LTとはライトニング・トークの略で、1つのテーマに付き10分の持ち時間で12組の発表がありました。 当日は…

Looking Glassで点群モデルを表示 1．目標 Looking Glassに点群モデルを表示します。 2．点群の読み込み方法 今回の点群は弊社のスキャンソフト「pronoPointsScan」で撮影したデータを使…

Looking GlassでCADモデルを表示 1．目標 Looking GlassにCADモデルを表示します 2．実現方法 まずは、CADモデルをUnityで読み込める形式に変換します。 今回使用したのはFusion3…

PC→Looking Glassの接続方法 Looking Glass→Unity Unityのインストール HoloPlay Unity Plugin for the Looking Glassをインストール バージョ…